黄昭的五千兵马渡过天目溪，到了西岸，在官道上布置防御阵地。
傍晚，清军斥候发现打着郑家军旗号的明军，便判断是主力，于是向卓布泰禀报。
“立即发起攻击！”卓布泰下令道。
清军向黄昭部发动进攻，先是汉八旗火器部队的大炮猛烈轰击。把明军刚刚修筑好的木栅栏打得粉碎，之后大批的清军步兵就在正面发起进攻。卓布泰让阿思哈率领八旗骑兵，从两翼迂回包抄过去，企图切断明军退路。
由于壕沟的作用。清军的炮击并未对黄昭部造成多大损失。
旌旗招展战鼓隆隆，数以千计的绿营清兵带着白色红缨斗笠，身穿蓝色号衣，外面披着黑色的铠甲，排着整齐的队形，向明军压了上来。
“鞑子上来了！弟兄们
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！准备杀敌！”看到密密麻麻的清军步兵一步步上来。黄昭拔出宝剑大喊一声。
壕沟后面，残缺不堪的寨墙内，一千多明军弓箭手射出乱箭。铺天盖地的羽箭掠过天际，落在清军人群中。虽然清军有盾牌和铠甲，不过还是不少清兵被射中没有防护的面门和四肢，惨叫着倒下。五百明军鸟铳兵从壕沟中探出，鸟铳轰鸣，喷出白烟，密集的弹丸在清军人群中拉出一条条血线。
“杀明狗！”清军大喊着，向前方的营寨发起冲锋。
清军冲到明军阵前，从残破不堪的寨墙后面伸出一支支长枪，犹如毒蛇的信子一样吞吐，把冲上来的清兵一片片刺倒在壕沟中。等到清兵冲到跟前，身穿轻甲的明军长枪兵后退，手持长柄斩马刀的铁甲兵上前，一排排刀光闪烁，这种可以把骑兵连人带马劈成两截的长刀兵犹如斩瓜切菜一样，把清军步兵砍得血肉横飞。
“果然是蛮子精锐！”卓布泰冷笑道，“只可惜我们的八旗勇士上去，这些蛮子就死无葬身之地了！”
那些绿营兵死再多卓布泰都不会心疼，正面的步兵进攻，就是为了掩护阿思哈的八旗骑兵从侧面迂回冲击明军步兵，只要能够驱散明军步兵的阵型，骑兵对步兵就是一边倒的屠杀，可以一路追杀几十里。
阿思哈带着满蒙八旗骑兵，从侧翼迂回上去。
此地山路狭窄，满蒙八旗只能从丘陵后面的小路迂回过去。可是等到阿思哈好容易迂回到明军侧翼的时候，才发现明军侧翼的地面被人挖得坑坑洼洼，前面还有壕沟木桩鹿砦和拒马等障碍物挡住去路。
骑兵当然不可能去强冲这些障碍物，阿思哈只能让满蒙骑兵下马，去破坏障碍物。
“放！”黄昭一声大吼。
远处的明军弓箭手纷纷张弓搭箭，铺天盖地的乱箭飞来，射在下马破坏障碍物的满蒙八旗骑兵人群中。虽然这些八旗兵头戴避雷针头盔，身上穿着鲜艳
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